A l’origine l’abbaye de Westminster aurait été fondé dans les années 600 par un pêcheur qui aurait eu des visions de l’apôtre Pierre. Puis au Xe siècle une communauté de moines bénédictins fut instalée.
Le 25 décembre 1066, Guillaume le Conquérant se fait couronné roi d’Angleterre au sein de l’abbaye.
Au XIIIe siècle Henri IIII décide de la faire reconstruire dans le style que l’on connaît aujourd’hui, un style gothique.
Aujourd’hui, l’abbaye de Westminster est ce que l’on appelle un Royal Peculiar : c’est-à-dire qu’elle ne dépend d’aucun évêché et ne fait parie d’aucun diocèse. Elle dépend maintenant uniquement de la monarchie britannique. Ce concept a vu le jour à l’époque anglo-saxonne afin que les églises puissent démontrer leur allégeance au monarque plutôt qu’à un évêque local.